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煤矿智能化系统
KJ2649J煤矿井下人员精确定位系统是郑州市恒宇自动化设备有限公司研发的基于UWB定位技术，采用高精度融合算法，并成功突破无线多径、多标签碰撞、电磁干扰等技术难题，实现了井下“厘米”级定位，精度达到30cm，单基站覆盖半径400m。通过全面信息引导技术、万兆/千兆网络通讯、WebGIS等技术，实现了实时跟踪定位、自动考勤统计、唯一检测验证、双向寻呼应答、全时求救搜救、电子围栏警戒、人员姿态识别、短消息通知、多系统融合等功能。
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矿用视频监控可以广泛应用于煤矿以及各类非煤矿山井下视频监控，可以部署安装在具有高爆炸风险的场所。系统可以根据客户要求配置各类摄像仪，郑州恒宇研发的摄像仪具备多个光电接口，可以实现各个摄像机级连(手拉手)，可以节约大量网络设备投资。
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电子围栏又称人员接近防误入系统，广泛应用于掘进工作面、煤舱、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。红外热释电感应技术主要由PLC控制器、热释传感器、声光报警器组成。当人员进入系统定义的报警区域后，系统会发出报警，警示进入人员和掘进机司机，对掘机、掘锚机、锚一体机等其他重要区域，一日有人员进入到检测区域后触发报警，联动可通过语音报警提醒相关人员立即离开危险区域，并发出闭锁信号，联动设备停止报警信息实时发送给平台，同时客户端软件弹窗并发出语音提醒值班人员及时处理。当人员进入系统定义的闭锁区域后，人员进入并立即触发设备闭锁，实现断电停止作业，最终实现人员接近报警、人员闯入闭锁的安全保障功能。
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