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技术体系革新：全场景无人化巡检方案

发布时间：

2025-03-29

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【强强联合智创未来｜郑州恒宇自动化与宇树科技共启矿山智能变革新篇章】

近日，郑州恒宇自动化设备有限公司与国内人工智能领军企业宇树科技（Agile Robots）达成战略合作意向，双方围绕"智能机器人+矿山场景应用"展开深度技术交流与产业协作研讨，标志着矿山行业智能化转型迈入跨界融合新阶段。

【技术赋能破局行业痛点】
面对矿山领域井下环境复杂、作业安全风险高、人力依赖度强等核心挑战，双方将依托郑州恒宇在矿山自动化装备的深厚积淀，结合宇树科技全球领先的AI运动控制、多模态感知及集群调度技术，联合研发高精度智能巡检机器人、全地形无人化作业系统及矿山数字孪生管理平台。通过构建"感知-决策-执行"闭环体系，实现矿区环境动态监测、设备自主运维、高危场景无人替代等突破性应用，为矿山安全、高效、绿色运营提供全栈式解决方案。

【生态共建引领产业升级】
此次合作将深度融合郑州恒宇的行业场景理解力与宇树科技的尖端机器人技术：从井下巷道三维建模、复杂地形自适应导航，到重型设备远程操控、应急抢险智能联动，双方计划打造覆盖"勘探-开采-运输-治理"全链条的智慧矿山示范项目。宇树科技自主研发的工业级四足机器人、机械臂协同系统将与恒宇自动化的大型采矿设备形成有机协作网络，推动传统矿山向少人化、可视化、自主化方向迭代。

技术体系革新：全场景无人化巡检方案

郑州恒宇自动化联合宇树科技推出 ‌挂轨式/轮式双形态智能巡检机器人‌，搭载高精度红外热像仪、激光雷达与多模态传感器集群，实现井下巷道三维建模与设备温度异常检测（精度达±0.5℃）‌13。通过AI算法动态识别皮带机滚筒偏移、托辊断裂等机械故障，故障预判准确率超98%

高危场景应用：安全效能双提升

在鞍钢矿业等项目中，机器人替代人工完成变电所设备状态核查，通过 ‌局部放电检测与瓦斯浓度监测模块‌，将巡检效率提升4倍，人员接触高危环境时长降低90%‌12。

‌输煤廊道智能监控‌
针对斜沟煤矿234米大倾角皮带机，部署 ‌轨道式巡检机器人‌，实现托辊磨损检测、煤流堵塞预警等功能，运维人力成本减少70%，设备停机率下降65%

【智造未来共绘行业蓝图】
"恒宇自动化深耕矿业装备领域二十载，始终以技术创新驱动产业升级。此次携手宇树科技，将重新定义矿山智能化标准。"郑州恒宇总经理王振华在交流中表示。宇树科技CTO张天睿强调："通过跨领域技术融合，我们正将实验室的前沿科技转化为可落地的生产力工具，助力传统行业实现安全与效能的双重跃迁。"开发四足机器人+无人机协同巡检系统，实现矿区地面-空中立体安防‌8